Au départ du parcours de classement, neuf équipages seulement sont vierges de pénalisations, ce qui n’est pas le cas des Mercedes dont la moins pénalisée, la n°128 de Schock et Moll, a écopé de 80 points. 92 élus s’élancent sur le parcours routier de 288 kilomètres à couvrir deux fois. A l’issue de cette épreuve rendue très difficile par la présence abondante de la neige, notamment dans le col de Turini, Walter Schock et Rolf Moll sont déclarés vainqueurs sur leur 220 SE. Historique, cette victoire l’est à double titre. Car si elle est la première de la marque à l’étoile en principauté, elle constitue également le premier succès d’une firme allemande dans l’histoire du rallye.

Il s’agit même d’un triomphe, Mercedes monopolisant le podium. Eugen Böhringer et Hermann Socher sont deuxièmes, devant leurs compatriotes Roland Ott et Eberard Mahle (tous sont originaires de Stuttgart, où plusieurs sont ingénieurs). L’équipage néerlandais Hanz Tak et Swaab complète ce résultat flatteur en prenant la cinquième place. Parfaitement au point et insensible aux différences de températures rencontrées au cours du rallye, le moteur à injection a démontré sa supériorité. Schock et Moll terminent la saison en étant sacrés champions d’Europe des rallyes.

En 1961, le rallye se dote d’un nouveau règlement, qui pénalise les voitures puissantes. Dans ces conditions, Mercedes n’a aucune chance de rééditer son exploit de 1960. L’édition 1962 abandonnant les errements de l’année précédente, Stuttgart aligne à nouveau la 220 SE, le pilote vedette étant Eugen Böhringer, qui a longtemps joué la deuxième monte derrière Walter Schock. Il est associé à Peter Lang, le fils du champion d’avant guerre Hermann Lang.

Partie d’Oslo, la Mercedes réussit, malgré son gabarit et son poids, de remarquables performances dans les Alpes. Finalement, elle terminera deuxième, enlevant la catégorie des voitures de plus de deux litres. Grâce à deux autres équipages classés huitième (Kuhne-Wencher) et quinzième (Roland Ott-R. Knoll), la marque se classe deuxième au challenge des marques Charles Faroux derrière les Sunbeam Rapier. Eugen Böhringer remportera en fin de saison le championnat d’Europe des rallyes.

Six Mercedes 220 SE sont engagées dans le rallye de 1963, avec toujours pour chef de file Eugen Böhringer associé à Peter Lang. Une nouveauté intervient dans l’équipe d’usine, avec la présence d’un équipage féminin composé des Suédoises Ewy Rosqvist et Ursula Wirth. Grave désillusion à l’arrivée, où Böhringer et Lang ne peuvent faire mieux que la onzième place. Jamais dans le coup dans les épreuves spéciales, les lourdes 220 SE ont été dépassées par les traction de petit gabarit qui s’imposent. La firme de Stuttgart sauve l’honneur grâce à ses deux Suédoises, qui remportent la Coupe des Dames.

Pour contrer les surpuissantes Ford Falcon, Mercedes engage en 1964 la 300 SE. Deux voitures sont confiées à Eugen Böhringer-Klaus Kaiser et à Dieter Glemser-Martin Braungart, tandis qu’Ewy Rosqvist associée cette année à Eva-Maria Falk reste fidèle à la 220 SE. Mais Böhringer ne peut rien contre les Falcon et les Morris Cooper S et doit se contenter de la huitième place. A la fin de l’année, Mercedes renoncera aux rallyes.