Dès la fin de la seconde guerre mondiale, John Cooper et son fils entreprennent les premiers travaux d'une Formule 3 d'après les plans dessinés, avec l'aide de leur ami Eric Brandon, à même le sol de leur garage.

La monoplace fut doté d'un châssis tubulaire, des suspensions avant et arrière de la Fiat Topolino et d'un moteur Jap monocylindrique de 498 cm3. Parmi ceux qui pilotèrent la Cooper à ses débuts, on peut citer Sir Francis Samuel, R M Dryden et un jeune homme encore inconnu, Stirling Moss, qui attira l'attention sur cette marque en remportant 11 victoires durant sa première saison de course.

En 1952, les 2 constructeurs anglais se consacrent à la fabrication de leur première Formule 2 de 2 Litres. Le modèle Mark II fut pourvu d'un châssis à section rectangulaire, des suspensions avant et arrière à ressorts à lames, de bras oscillants et de roues en alliage léger. Le moteur est un Bristol à six cylindres de 1971 cm3 monté à l'avant. Celui-ci était capable de développer 150 ch à 5750 tr/mn. Une rampe de trois carburateurs Solex 32 BI équipent celui-ci. La carrosserie quant à elle est en aluminium.
Mike Hawthorn, pilote debutant, obtint d'excellents résultats avec ce type d'auto en terminant à la troisième place au Grand Prix de Grande-Bretagne et au GP de Belgique de 1952. Moins puissante que les Ferrari, mais plus légère et plus stable, la monoplace fut particulièrement efficace sur les circuits courts et rapides.

En 1953, les nouvelles F2, qui ont un châssis tubulaire furent le plus souvent modifiés au niveau de la motorisation. Les acquéreurs pouvaient les équiper de moteurs Maserati, ERA ou ALTA.

Cette même année, certaines Cooper-Bristol furent transformées en version biplace. C'est la cas de l'ancienne formule 2 de Mike Hawthorn qui remporta le British Empire Trophy Race à Oulton Park en 1954 aux mains d'Alan Brown.

En 1954 les derniers modèles sport à moteur à l'avant furent conçus par PN Whitehead. Munie d'un châssis multitube espacé, Cooper remplace le 6 cylindres Bristol par un 6 cylindres Jaguar Type C. L'année suivante la Mark II fut équipée du moteur modèle D.