Somptueuse, la 77 est victime de son caractère monumental. Trop chère et trop gourmande. Hans Ledwinka revoit donc sa copie et fait subir à sa bien aimée une cure d'amaigrissement. Ainsi naît, en 1937, la Tatra 87. Allégée de 430 kilos, elle est également raccourcie de 66 centimètres, perdant ainsi l'exceptionnelle finesse de sa devancière. Les formes sont moins tendues et la présence d'ouies d'aération sur les panneaux de custode contribue à un certain alourdissement de la silhouette. Equipée d'un nouveau V8 de trois litres à deux arbres à cames en tête développant 75 ch, elle atteint la vitesse remarquable de 160 km/h.

Voiture très rapide et à la technologie hypersophistiquée, la 87 connaîtra un certain succès commercial et sera produite jusqu'en 1949. Après la guerre, elle bénéficiera d'un lifting de la face avant. Modernisée, cette nouvelle proue arrondie sera dépourvue de phare médian. Admirateur des Tatra - c'est bien la seule chose qu'on ne puisse lui reprocher -, Hitler fit de la Tatra 87 une voiture pour les officiers de la Wehrmacht (après Munich et l’invasion de la Tchécoslovaquie). C'est dans ces tristes circonstances qu’un certain nombre de 87 firent connaissance avec l'Europe de l'Ouest, bien que la voiture y fût exportée en petit nombre (avant et après la guerre).

En France, Jacques Poch a importé sept Tatra 87 en 1948 (huit selon les archives Tatra de Koprivnice), dont aucune ne semble avoir survécu. Quatre Tatra 87 sont actuellement présentes dans l’hexagone, toutes originaires de Tchécoslovaquie (certaines ex-Wehrmacht). L’une est la propriété du musée de l’Automobile de Mulhouse-Collection Schlumpf. Après avoir été exposée pendant des années, elle se trouve aujourd’hui dans les réserves en attente de restauration. Les trois autres appartiennent à des collectionneurs privés, l’une est à Lyon, une autre en cours de restauration dans la région parisienne. Celle que la FFVE accueillait sur son stand à Rétromobile appartient à un Allemand domicilié dans l’Isère.